Pierre, de l’illustre maison de Luxembourg, naquit en 1369 à Ligny en Lorraine. Il perdit ses parents, étant encore en bas âge. La comtesse d’Ogières, sa tante, se chargea du soin de son éducation ; et lorsqu’elle se vit obligée de partager ce soin avec d’autres, elle choisit des personnes recommandables par leurs vertus et leurs talents. Le jeune Pierre seconda parfaitement les vues de sa tante et de ses maîtres. Les bons exemples qu’il avait sans cesse devant les yeux, et les instructions qu’il recevait tous les jours, firent sur lui de vives impressions, et fortifièrent le goût naturel qu’il avait pour la vertu. Il n’avait pas encore atteint sa septième année, lorsqu’il promit à Dieu de vivre dans une continence perpétuelle ; en quelque lieu qu’il se trouvât, il employait mille moyens pour que les pauvres fussent assistés. À l’âge de dix ans, on l’envoya à Paris pour achever ses études. Il suivit avec distinction tous les cours alors en usage ; mais il fit des progrès plus rapides encore dans la science des saints. Le bruit de sa sainteté se répandit partout. Le pape Clément VII le nomma évêque quoiqu’il n’eut encore que quinze ans. Ce saint jeune homme n’accepta que par obéissance. Il obtint un suffragant expérimenté avec lequel il fit beaucoup de bien dans le diocèse. Le pape, ne se lassant pas d’honorer une vertu si précoce, le créa cardinal, et l’appela près de sa personne. Il mourut à l’âge de dix-huit ans d’une sainte mort l’an 1387.